机器人  1995, Vol. 17 Issue (2): 98-101,107    
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位姿对手端刚度比可控性的影响
毕树生, 宗光华
北京航空航天大学机器人研究所 100083
THE EFFECT OF POSE ON CONTROLLABILITY OF END-EFFECTOR STIFFNESS RATIO
BI Shusheng, ZONG Guanghua
Beijing University of Aeronautics and Austronautics, 100083
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