机器人  2010, Vol. 32 Issue (6): 749-753    
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智能材料DE驱动的两态串并联机器人系统的运动特性
张一超, 祁新梅, 郑寿森
中山大学物理科学与工程技术学院,广东,广州,510275
Kinematic Characteristics of Smart Material DE Actuated Binary Serial-Parallel Robot System
ZHANG Yichao, QI Xinmei, ZHENG Shousen
School of Physics and Engineering, Sun Yat-sen University, Guangzhou, 510275, China
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