机器人  1989, Vol. 11 Issue (6): 6-11    
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不确定机器人的鲁棒计算力矩控制
宋永端, 高为炳, 程勉
北京航空航天大学第七研究室
ROBUST COMPUTED TORQUE CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS WITH UNCERTAINTIES
SONG Yongduan, GAO Weibing, CHENG Mian
The 7th Research Division, Beijing Univ of Aero.& Astro.
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