机器人
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基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统
张华, 王海东, 徐健宁, 谷争时
南昌大学机器人与焊接自动化实验室,江西,南昌,330029
A NEW WHEELED AUTONOMOUS MOBILE WELDING ROBOT SYSTEM BASED ON ROTATING ARC SENSOR
ZHANG Hua, WANG Hai-dong, XU Jian-ning, GU Zheng-shi
Robot & Welding Automation Key Laborary, Nanchang University, Nanchang 330029, China
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