机器人  1992, Vol. 14 Issue (2): 41-44,57    
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踏步式两足步行机构运动稳定性的研究
刘德全, 杨基厚
大连轻工业学院机械系 116034
RESEARCH ON THE MOVING STABILITY OF A TWO-LEGGED WALKING MECHANISM
LIU Dequan, YANG Jihou
Dalian Institute of Light Industry, 116034
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