机器人
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提高冗余度柔性机器人载荷质量比的有效新方法
张绪平, 余跃庆
北京工业大学机电学院 100022
A EFFICIENT METHOD FOR IMPROVE MENT OF LOAD CARRYING CAPACITY FOR A FLEXIBLIE SPATIAL MANIPULATORS
ZHANG Xu-ping, YU Yue-qing
Beijing Polytechnic University 100022
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