机器人  2010, Vol. 32 Issue (6): 732-740    
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基于FBFN的鲁棒仿生学习系统设计及在运动平衡控制中的应用
蔡建羡1,2, 阮晓钢1
1. 北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100124;
2. 防灾科技学院,河北,廊坊,065201
Robust Bionic Learning System Design Based on FBFN and Its Application to Motion Balance Control
CAI Jianxian1,2, RUAN Xiaogang1
1. College of Electronic Information and Control Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China;
2. Institute of Disaster Prevention, Langfang 06S201, China
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