机器人  2011, Vol. 33 Issue (2): 204-207    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00204
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一种适用于移动机器人的障碍物快速检测算法及其实现
赵小川1;2,刘培志1;2,张敏1,杨立辉3,施建昌1
1. 中国兵器工业计算机应用技术研究所,北京100089; 2. 北京理工大学,北京100081; 3. 总装工程兵科研二所,北京100093
A Fast Obstacle Detection Algorithm for Mobile Robots and Its Application
ZHAO Xiaochuan1;2,LIU Peizhi1;2,ZHANG Min1,YANG Lihui3,SHI Jianchang1
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