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| 一种适用于移动机器人的障碍物快速检测算法及其实现 |
| 赵小川1;2，刘培志1;2，张敏1，杨立辉3，施建昌1 |
| 1. 中国兵器工业计算机应用技术研究所，北京100089； 2. 北京理工大学，北京100081； 3. 总装工程兵科研二所，北京100093 |
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| A Fast Obstacle Detection Algorithm for Mobile Robots and Its Application |
| ZHAO Xiaochuan1;2，LIU Peizhi1;2，ZHANG Min1，YANG Lihui3，SHI Jianchang1 |
| [1] |
田启岩, 李硕, 杨丽英, 邵士亮, 张弼, 高岳, 帅梅. 北京2022年冬奥会和冬残奥会火炬传递机器人[J]. 机器人, 2022, 44(5): 513-521. |
| [2] |
丁逸苇, 涂利娟, 刘怡希, 张冀聪, 帅梅. 可穿戴式下肢外骨骼康复机器人研究进展[J]. 机器人, 2022, 44(5): 522-532. |
| [3] |
高峰, 齐臣坤, 陈先宝, 尹科, 赵越, 高岳. 冬奥冰壶六足机器人研究[J]. 机器人, 2022, 44(5): 533-537. |
| [4] |
王轶群, 田启岩, 陆洋, 李硕, 李智刚, 张奇峰, 刘鑫宇. 面向北京2022年冬奥会水下火炬传递的新型机器人[J]. 机器人, 2022, 44(5): 538-545. |
| [5] |
杨旸, 贺治国, 焦鹏程, 王海鹏, 李文焘, 叶星宏, 林官正, 宋伟, 任洪亮. 瞬变速软体机器人研究综述[J]. 机器人, 2022, 44(5): 626-640. |
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武东杰, 仲训昱, 崔晓珍, 庄明溪, 彭侠夫. 具有全局速度约束的惯性／编码器／视觉／激光融合定位方法：IEVL-Fusion[J]. 机器人, 2022, 44(4): 443-452. |
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黄华, 王虎林, 王庆粉, 史方青. 一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究[J]. 机器人, 2022, 44(4): 471-483. |
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陶广宏, 耿世雄, 姜春英, 叶长龙. 机器人俯仰关节能耗特性分析[J]. 机器人, 2022, 44(4): 484-493. |
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周磊, 赵坤旭, 宋一诺, 刘景泰. 考虑共同关注区域静态交谈群组检测的机器人导航及行为评价[J]. 机器人, 2022, 44(4): 494-503. |
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王琪, 张秀丽, 江磊, 黄森威, 姚燕安. 具有2DOF铰接式躯干的仿猎豹四足奔跑机器人[J]. 机器人, 2022, 44(3): 257-266. |
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栾宪超, 常健, 王聪, 李斌. 主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计[J]. 机器人, 2022, 44(3): 267-280. |
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付天宇, 李凤鸣, 崔涛, 宋锐, 王艳红. 基于视觉／力觉的机器人协同缝制系统[J]. 机器人, 2022, 44(3): 352-360. |
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