机器人
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一种基于相对坐标系下移动机器人动态实时避碰的新方法
张凤1,2, 谈大龙1
1. 中国科学院机器人学开放实验室,沈阳 110016;
2. 中国科学院研究生院
A NEW REAL-TIME AND DYNAMIC COLLISION AVOIDANCE METHOD OF MOBILE ROBOTS BASED ON RELATIVE COORDINATES
ZHANG Feng1,2, TAN Dalong1
1. Robotics Lab.,Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences
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