机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于多传感器数据融合的管道机器人精确定位技术
王忠巍1, 曹其新2, 栾楠1, 张蕾1
1. 上海交通大学机器人研究所,上海,200240;
2. 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海,200240
Precision Location Technology of Pipeline Robot Based on Multi-Sensor Data Fusion
WANG Zhong-wei1, CAO Qi-xin2, LUAN Nan1, ZHANG Lei1
1. Research Institute of Robotics, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China;
2. State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发