机器人
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面向微创手术的医疗外科机器人构型综合
刘达, 王田苗, 张玉茹, 胡磊, 李伟
北京航天航空大学机器人研究所,北京,100083
STRUCTURE SYNTHESIS OF SURGICAL ROBOT ORIENTING TO MINIMALLY INVASIVE SURGERY
LIU Da, WANG Tian-miao, ZHANG Yu-ru, HU Lei, LI Wei
Robotics Institute, Beijing University of Aero. &. Astro., Beijing 100083
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