机器人
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水下机器人推力器容错控制技术的研究
刘建成, 万磊, 戴捷, 庞永杰
哈尔滨工程大学,船舶工程学院,哈尔滨,150001
THRUSTER FAULT-TOLERANT CONTROL OF AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
LIU Jian-cheng, WAN Lei, DAI Jie, PANG Yong-jie
College of Naval Architecture Eng. Harbin Engineering University, Harbin 150001
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