机器人  2004, Vol. 26 Issue (5): 461-466    
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基于T-S模糊再励学习的稳定双足步态生成算法
胡凌云, 孙增圻
清华大学计算机科学与技术系,北京,100084
Stable Biped Gait Generation Algorithm Based on T-S Fuzzy Reinforcement Learning Method
HU Ling-yun, SUN Zeng-qi
Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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