机器人  2011, Vol. 33 Issue (6): 719-725    
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于被动万向连接的可重构微型移动机器人设计与控制
张大伟, 李振波, 陈佳品
上海交通大学微纳科学技术研究院薄膜与微细技术教育部重点实验室,上海 200240
Design and Control of Reconfigurable Mobile Microrobot with Passive Universal Connector
ZHANG Dawei, LI Zhenbo, CHEN Jiapin
Key Laboratory for Thin Film and Microfabrication of Ministry of Education, Research Institute of Micro/Nano Science and Technology, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发