机器人
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面向位控机器人的力/位混合控制
乔兵, 吴洪涛, 朱剑英, 尉忠信
南京航空航天大学机电工程学院,南京 210016
HYBRID FORCE POSITION CONTROL FOR POSITION CONTROLLED ROBOTIC MANIPULATORS
QIAO Bing, WU Hongtao, ZHU Jianying, WEI Zhongxin
Electromechanical Engineering Institute Nanjing University of Aeronautics & Astranautics, Nanjing 210016
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