机器人
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轮腿式机器人倾覆稳定性分析与控制
田海波, 方宗德, 周勇, 李声晋, 寇发荣
西北工业大学,陕西,西安,710072
Analysis and Control for Tumble Stability of Wheel-Legged Robots
TIAN Hai-bo, FANG Zong-de, ZHOU Yong, LI Sheng-jin, KOU Fa-rong
Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China
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