机器人  1996, Vol. 18 Issue (5): 279-284    
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六维柔性腕力传感器的设计研究
王全玉, 赵杰, 蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机器人研究所,150001
STUDY ON THE DESIGN OF SIX-DIMENSION COMPLIANT WRIST F/T SENSOR
WANG Quanyu, ZHAO Jie, CAI Hegao
Robot Research Institute, Harbin Institute of Technology 150001
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