机器人
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履带式智能弧焊机器人焊缝跟踪控制系统
欧光峰, 张华, 刘国平, 翟因虎, 刘伟力, 潘际銮
南昌大学机器人与焊接自动化研究室,江西 南昌 330029
SEAM TRACKING CONTROL SYSTEM OF PEDRAILED INTELLIGENT ARC WELDING ROBOT
OU Guang-feng, ZHANG Hua, LIU Guo-ping, ZHAI Yin-hu, LIU Wei-li, PAN Ji-luan
Robot and Welding Automation Laboratory, Nanchang University, Nanchang 330029, China
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