机器人  2011, Vol. 33 Issue (4): 427-433    
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三手指空间机器人末端执行器的柔顺抓握策略
张庆利1, 倪风雷1, 朱映远1, 党进1, 刘宏1,2
1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨150080;
2. 德国宇航中心机器人与机电一体化研究所,82230
Compliant Grasp Strategy for Three-fingered Space Robot End-effector
ZHANG Qingli1, NI Fenglei1, ZHU Yingyuan1, DANG Jin1, LIU Hong1,2
1. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China;
2. Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center, Munich 82230, Germany
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