机器人  1997, Vol. 19 Issue (6): 426-430    
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基于专家系统的多移动机器人模糊自校正协调系统
周明1, 孙茂相1, 尹朝万2, 王艳红1
1. 沈阳工业大学电气工程系;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,110015
FUZZY ALGORITHM IN MOTION PLANNING SYSTEM-FOR MULTIPLE MOBILE ROBOTS
ZHOU Ming1, SUN Maoxiang1, YIN Chaowan2, WANG Yanhong 1
1. Dept. of Electrical Engg., Shenyang Polytechnic Univ;
2. Shenyang Institute of Automation, C.A.S,
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