机器人
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双机器人协调作业下碰撞算法及仿真研究
刘成良1, 张凯1, Jay Lee2
1. 上海交通大学机器人研究所,上海,200030;
2. 美国威斯康星大学
RESEARCH ON COLLISION ALGORITHM FOR DUAL-ROBOT UNDER COORDINATIVE OPERATION AND SIMULATION
LIU Cheng-Hang1, ZHANG Kai1, Jay Lee2
1. Shanghai Jiaotong University, Shanghai, 200030;
2. University of Wisconsin
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