机器人  1995, Vol. 17 Issue (2): 75-81,88    
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
一种模糊学习控制方法及其在多指手爪位置伺服系统中的应用
王从庆, 燕力欣, 原魁, 余达太
北京科技大学机器人研究所 北京 100083
A FUZZY LEARNING CONTROL SCHEME AND ITS APPLICATION ON THE POSITION SERVO SYSTEM FOR A MULTIFINGERED HAND
WANG Congqhg, YAN Lixin, YUAN Kui, YU Datai
Robotics Research Institute, Beijing Uniuersity of Science & Technology, 100083
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发