机器人  2022, Vol. 44 Issue (5): 546-563    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220156
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面向智能假肢手臂的生机接口系统与类神经协同控制
李纪桅1,2,3, 张弼1,2, 姚杰1,2, 赵明1,2, 徐壮1,2, 赵新刚1,2
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110169;
3. 中国科学院大学, 北京 100049
Biomechanical Interface System and Neural-like Cooperative Control for the Intelligent Prosthetic Arm
LI Jiwei1,2,3, ZHANG Bi1,2, YAO Jie1,2, ZHAO Ming1,2, XU Zhuang1,2, ZHAO Xingang1,2
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Institute of Robotics and Intelligent Manufacturing Innovation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110169, China;
3. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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