机器人  2022, Vol. 44 Issue (3): 352-360    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210414
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基于视觉/力觉的机器人协同缝制系统
付天宇1, 李凤鸣1,2, 崔涛1, 宋锐1, 王艳红1
1. 山东大学控制科学与工程学院,山东 济南 250061;
2. 山东建筑大学信息与电气工程学院,山东 济南 250101
A Robotic Collaborative Sewing System Based on Visual and Force Perception
FU Tianyu1, LI Fengming1,2, CUI Tao1, SONG Rui1, WANG Yanhong1
1. School of Control Science and Engineering, Shandong University, Ji'nan 250061, China;
2. School of Information and Electrical Engineering, Shandong Jianzhu University, Ji'nan 250101, China
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