机器人  2021, Vol. 43 Issue (3): 373-384    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200350
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基于单目相机的视觉重定位方法综述
陈宗海, 裴浩渊, 王纪凯, 戴德云
中国科学技术大学自动化系, 安徽 合肥 230031
Survey of Monocular Camera-Based Visual Relocalization
CHEN Zonghai, PEI Haoyuan, WANG Jikai, DAI Deyun
Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230031, China
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