机器人  2020, Vol. 42 Issue (5): 595-605    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190628
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基于视觉惯性融合的半直接单目视觉里程计
龚赵慧, 张霄力, 彭侠夫, 李鑫
厦门大学航空航天学院, 福建 厦门 361005
Semi-Direct Monocular Visual Odometry Based on Visual-Inertial Fusion
GONG Zhaohui, ZHANG Xiaoli, PENG Xiafu, LI Xin
School of Aerospace Engineering, Xiamen University, Xiamen 361005, China
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