机器人  2020, Vol. 42 Issue (5): 513-524    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190623
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一种先验知识引导的基于二阶段渐进网络的自主抓取策略
张森彦, 田国会, 张营, 刘小龙
山东大学控制科学与工程学院, 山东 济南 250061
An Autonomous Grasping Strategy Based on Two-Stage Progressive Network Guidedby Prior Knowledge
ZHANG Senyan, TIAN Guohui, ZHANG Ying, LIU Xiaolong
School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China
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