机器人  2019, Vol. 41 Issue (6): 751-760    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180697
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基于语义信息和边缘一致性的鲁棒SLAM算法
姚二亮1, 张合新1, 宋海涛1, 张国良2
1. 火箭军工程大学控制工程系, 陕西 西安 710025;
2. 成都信息工程大学控制工程学院, 四川 成都 610225
Robust SLAM Algorithm Based on Semantic Information and Edge Consistency
YAO Erliang1, ZHANG Hexin1, SONG Haitao1, ZHANG Guoliang2
1. Department of Control Engineering, Rocket Force University of Engineering, Xi'an 710025, China;
2. School of Control Engineering, Chengdu University of Information Technology, Chengdu 610225, China
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