机器人  2019, Vol. 41 Issue (3): 317-326,333    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180387
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基于无监督深度学习的多模态手术轨迹快速分割方法
谢劼欣1,2, 赵红发1,2, 邵振洲1,3, 施智平1,2, 关永1,3
1. 首都师范大学信息工程学院, 北京 100048;
2. 成像技术北京市高精尖创新中心, 北京 100048;
3. 首都师范大学轻型工业机器人与安全验证北京市重点实验室, 北京 100048
A Fast Approach for Multi-Modality Surgical Trajectory Segmentation with Unsupervised Deep Learning
XIE Jiexin1,2, ZHAO Hongfa1,2, SHAO Zhenzhou1,3, SHI Zhiping1,2, GUAN Yong1,3
1. Information Engineering College, Capital Normal University, Beijing 100048, China;
2. Beijing Advanced Innovation Center for Imaging Technology, Beijing 100048, China;
3. Beijing Key Laboratory of Light Industrial Robot and Safety Verification, Capital Normal University, Beijing 100048, China
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