机器人  2017, Vol. 39 Issue (6): 820-828,837    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0820
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
一种基于深度学习的机械臂抓取方法
杜学丹1,2, 蔡莹皓1, 鲁涛1, 王硕1, 闫哲2
1. 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室, 北京 100190;
2. 哈尔滨理工大学自动化学院, 黑龙江 哈尔滨 150080
A Robotic Grasping Method Based on Deep Learning
DU Xuedan1,2, CAI Yinghao1, LU Tao1, WANG Shuo1, YAN Zhe2
1. The State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China;
2. School of Automation, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发