机器人  2017, Vol. 39 Issue (3): 355-362    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0355
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自由落猫机器人时间最优下落轨迹研究
梁兴灿1,2, 徐林森2, 李露2, 周波1,2, 赵家轩1,2
1. 中国科学技术大学, 安徽 合肥 230026;
2. 中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所, 江苏 常州 213164
Research on Time-Optimal Falling Trajectory of a Free-Falling Cat Robot
LIANG Xingcan1,2, XU Linsen2, LI Lu2, ZHOU Bo1,2, ZHAO Jiaxuan1,2
1. University of Science and Technology of China, Hefei 230026, China;
2. Institute of Advanced Manufacturing Technology, Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Changzhou 213164, China
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