机器人  2016, Vol. 38 Issue (4): 486-494    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0486
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一类不满足Pieper准则的机器人逆运动学解析解获取方法
于凌涛, 王文杰, 王正雨, 谷庆, 王岚
哈尔滨工程大学机电工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
Acquisition Method of Inverse Kinematics Analytical Solutions for a Class of Robots Dissatisfying the Pieper Criterion
YU Lingtao, WANG Wenjie, WANG Zhengyu, GU Qing, WANG Lan
College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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