机器人  2016, Vol. 38 Issue (4): 451-457    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0451
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基于三连杆动力学模型的仿人机器人站立平衡控制
朱秋国1, 伍浩贤1, 吴俊1, 熊蓉1,2
1. 浙江大学工业控制技术国家重点实验室, 浙江 杭州 310027;
2. 浙江省软体机器人与智能器件研究重点实验室, 浙江 杭州 310027
Standing Balance Control of Humanoid Robot Based on Three-link Dynamic Model
ZHU Qiuguo1, WU Haoxian1, WU Jun1, XIONG Rong1,2
1. State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China;
2. Key Laboratory of Soft Machines and Smart Devices of Zhejiang Province, Hangzhou 310027, China
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