机器人  2016, Vol. 38 Issue (1): 49-55    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0049
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基于机器视觉的Delta机器人分拣系统算法
倪鹤鹏1,2, 刘亚男1,2, 张承瑞1,2, 王云飞1,2, 夏飞虎1,2, 邱正师1,2
1. 山东大学机械工程学院, 山东 济南 250061;
2. 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室, 山东 济南 250061
Sorting System Algorithms Based on Machine Vision for Delta Robot
NI Hepeng1,2, LIU Ya'nan1,2, ZHANG Chengrui1,2, WANG Yunfei1,2, XIA Feihu1,2, QIU Zhengshi1,2
1. School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China;
2. Key Laboratory of High Efficiency and Clean Mechanical Manufacturing, Shandong University, Jinan 250061, China
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