机器人  2015, Vol. 37 Issue (2): 161-167    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0161
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异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究
王明辉1, 马书根1, 李斌1, 李楠2
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国航天三院第33 研究所, 北京 100074
Steering for a Transformable Robot with Heterogeneous Modules in Narrow Space
WANG Minghui1, MA Shugen1, LI Bin1, LI Nan2
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. No.33 Research Institute of the Third Academy of China CASIC, Beijing 100074, China
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