机器人  2015, Vol. 37 Issue (2): 152-160    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0152
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3 自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法
宋大雷1, 孟祥冬1,2, 齐俊桐1, 韩建达1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Strategy of Dynamic Modeling and Predictive Control on 3-DoF Rotorcraft Aerial Manipulator System
SONG Dalei1, MENG Xiangdong1,2, QI Juntong1, HAN Jianda1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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