机器人  2015, Vol. 37 Issue (1): 112-121    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.112
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面向动态高遮挡环境的移动机器人自适应位姿跟踪算法
王勇1,2, 陈卫东1,2, 王景川1,2, 肖鹏3
1. 上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室, 上海 200240;
2. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150001;
3. 国网山东省电力公司电力科学研究院, 山东 济南 250002
Self-adaptive Pose-tracking Algorithm for Mobile Robots in Dynamic and Highly-occluded Environments
WANG Yong1,2, CHEN Weidong1,2, WANG Jingchuan1,2, XIAO Peng3
1. Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China, Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China;
2. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
3. Electric Power Research Institute, State Grid Shandong Electric Power Company, Jinan 250002, China
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