机器人  2014, Vol. 36 Issue (3): 330-336    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00330
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考虑跖趾关节运动的踏板式步行康复机器人运动规划
秦涛, 张立勋
哈尔滨工程大学机电工程学院, 黑龙江哈尔滨150001
Motion Planning of a Footpad-type Walking Rehabilitation Robot Considering Motion of Metatarsophalangeal Joint
QIN Tao, ZHANG Lixun
College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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