机器人  2014, Vol. 36 Issue (2): 147-155    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00147
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基于外骨骼的可穿戴式上肢康复机器人设计与研究
许祥, 侯丽雅, 黄新燕, 章维一
南京理工大学机械工程学院, 江苏 南京 210094
Design and Research of a Wearable Robot for Upper Limbs Rehabilitation Based on Exoskeleton
XU Xiang, HOU Liya, HUANG Xinyan, ZHANG Weiyi
School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China
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