机器人  2013, Vol. 35 Issue (6): 672-677    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00672
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一种具有弹跳功能的翻滚式机器人设计与实现
孙洪涛, 宋光明, 张军, 乔贵方, 李志文, 宋爱国
东南大学仪器科学与工程学院, 江苏 南京 210096
Design and Implementation of a Tumbling Robot with Jumping Capability
SUN Hongtao, SONG Guangming, ZHANG Jun, QIAO Guifang, LI Zhiwen, SONG Aiguo
School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China
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