机器人  2013, Vol. 35 Issue (2): 239-248    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00239
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析
丛明1,2, 刘同占1,2, 温海营1,2, 杜婧1,2, 徐卫良3
1. 大连理工大学机械工程学院,辽宁 大连 116024;
2. 机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
3. 奥克兰大学机械工程系,新西兰 奥克兰 1142
Design and Kinematics Performance Analysis of a Novel Jaw Movement Robot
CONG Ming1,2, LIU Tongzhan1,2, WEN Haiying1,2, DU Jing1,2, XU Weiliang3
1. School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China;
2. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang 110016, China;
3. Department of Mechanical Engineering, The University of Auckland, Auckland 1142, New Zealand
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发