机器人
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具有柔性关节的漂浮基空间机械臂基于状态观测器的轨迹跟踪鲁棒反步控制及弹性振动抑制
谢立敏, 陈力
福州大学机械工程及自动化学院,福建 福州 350108
Robust Backstepping Control Based on State Observer and Elastic Vibration Suppressing of Free-Floating Space Manipulator with Flexible Joints
XIE Limin, CHEN Li
School of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou 350108, China
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