机器人
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腹腔微创手术机器人主从控制技术与实验
潘博1,2, 付宜利1, 冯美1, 王树国1, 徐殿国2
1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150080;
2. 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,黑龙江 哈尔滨 150001
Mater-slave Control Technology for Abdominal Minimally Invasive Surgery Robot and Its Experiments
PAN Bo1,2, FU Yili1, FENG Mei1, WANG Shuguo1, XU Dianguo2
1. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China;
2. School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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