机器人
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辅助起立机器人反馈控制与速度前馈控制性能对比
王志强1, 姜洪源1, KAMNIK Roman2
1. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 卢布尔雅那大学电气学院,卢布尔雅那 1000,斯洛文尼亚
Performance Comparison on Assistive Standing-up Robot with Feedback and Velocity Feed-Forward Control
WANG Zhiqiang1, JIANG Hongyuan1, KAMNIK Roman2
1. School of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
2. Faculty of Electrical Engineering, University of Ljubljana, Ljubljana 1000, Slovenija
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