机器人  2012, Vol. 34 Issue (5): 590-595,603    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00590
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基于启发式搜索的移动机器人主动定位
刘艳丽1,2, 樊晓平1, 张恒2
1. 中南大学信息科学与工程学院,湖南 长沙 410075;
2. 华东交通大学信息工程学院,江西 南昌 330013
Heuristic Search Assisted Active Localization for Mobile Robot
LIU Yanli1,2, FAN Xiaoping1, ZHANG Heng2
1. School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410075, China;
2. School of Information Engineering, East China Jiaotong University, Nanchang 330013, China
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