机器人  2012, Vol. 34 Issue (5): 553-558    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00553
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驻留—伸缩式微型胃肠道机器人的力学建模
林蔚, 颜国正
上海交通大学医学精密工程及智能系统研究所,上海 200240
Mechanical Modeling of an Anchoring-Extending Gastrointestinal Micro Robot
LIN Wei, YAN Guozheng
Institute of Medical Precision Engineering & Intelligent System, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China
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