机器人  2012, Vol. 34 Issue (4): 424-431,439    
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视觉约束下无人机位姿参数的后验估计
朱枫1,2, 刘昶1,2,3,4, 吴清潇1,2, 周静1,2, 夏仁波1,2
1. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院光电信息处理重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
3. 沈阳理工大学信息科学与工程学院,辽宁 沈阳 110159;
4. 中国科学院研究生院,北京 100049
UAV Pose Posterior Estimation with Vision Constraint
ZHU Feng1,2, LIU Chang1,2,3,4, WU Qingxiao1,2, ZHOU Jing1,2, XIA Renbo1,2
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