机器人  2012, Vol. 34 Issue (4): 393-398    
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双层预紧式6维力传感器预紧力对精度影响分析
王志军, 侯雨雷, 姚建涛, 叶冬, 赵永生
燕山大学,河北 秦皇岛 066004
Influence of the Pre-tightening Force on Accuracy of the Double-layer Pre-stressed Six-axis Force Sensor
WANG Zhijun, HOU Yulei, YAO Jiantao, YE Dong, ZHAO Yongsheng
Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China
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