机器人  2012, Vol. 34 Issue (2): 182-189    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00182
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一种基于粘滑运动原理的微小型机器人建模与实验
李伟达1, 李娟1, 胡海燕1, 李满天2, 孙立宁2
1. 苏州大学机电工程学院, 江苏 苏州 215021;
2. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080
Modeling and Experiment of a Micro Robot Based on Stick-Slip Motion Principle
LI Weida1, LI Juan1, HU Haiyan1, LI Mantian2, SUN Lining2
1. School of Mechanical and Electric Engineering, Soochow University, Suzhou 215021, China;
2. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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