机器人  2011, Vol. 33 Issue (6): 700-705    
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沟壑类非连续地形下的四足机器人运动控制
曾翔宇, 鄂明成, 李冬冬, 张秀丽
北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京 100044
Quadruped Robot Walking Control on Trench-like Noncontinuous Terrain
ZENG Xiangyu, E Mingcheng, LI Dongdong, ZHANG Xiuli
School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China
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